기술정보

로봇청소기 장애물 인식 기술 비교 — LiDAR vs 3D 구조광

장애물 인식 기술이란? 로봇청소기는 실내 지도를 작성하고 주행 경로를 계획하기 위해 주변 환경을 3차원으로 파악해야 한다. 이 역할을 담당하는 핵심 센서 방식이 LiDAR(라이다)와 3D 구조광(Structured Light)이다. 두 기술은 원리, 정밀도,…